“機器人”為城市管道做“胃鏡檢查”

科技強國，科普惠民。管道機器人檢測技術和非開挖工程技術是城市地下管網建設和修復的有效手段，是解決城市內澇、治理黑臭水體的關鍵技術。身體。

機器人進入管道后，會從顯示屏上實時看到管道內部的真實場景，同時接收到機器人自動檢測評估的數據信息。基于這些，維護人員可以知道管網是否運行良好；無需開挖路面，管道UV固化技術可快速修復開裂、滲漏的管道。修復后的管道質量可保證50年不損壞。

管道巡檢機器人是基于工控機系統設計的產品，使用筆記本電腦代替傳統的主控。它由四部分組成：履帶、鏡頭、電纜卷筒和控制系統。其中，履帶可配備不同規格型號的鏡頭（如：旋轉鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜卷筒與控制系統連接后，響應用戶的操作指令。控制系統，如：履帶前進后退、轉向、停止、調速；鏡頭卡口升降、調光；鏡頭水平或垂直旋轉、對焦、變焦等。在檢測過程中，控制系統可以實時顯示和記錄鏡頭返回的圖片和履帶的狀態信息，并可通過觸摸屏輸入備注。